来源：

   温室园艺·农业工程技术2021年第3期

作者：

   辜 松

摘要： 

    穴盘育苗技术现已被广泛应用于蔬菜、花卉的生产。空穴或坏苗较多的穴盘苗不利于成品苗的出售或后续机械化移栽，因此出苗前要严格控制穴盘种苗品质。

   欧洲针对穴盘种苗出现坏苗、空穴，一般采用两种方式保证穴盘苗的品质，一种是分级，先将所有穴盘苗取出，然后通过机械手抓取放入转运杯中，转运杯运动至机器视觉检测室，在检测室内相机通过苗的侧视图判别每一个转运杯中种苗的级别，再依据判定的级别，通过再将每个苗依次移到对应级别穴盘中，不合格的种苗直接丢弃；第二种是剔苗后进行补苗，首先穴盘苗进入机器视觉检测室，通过穴盘苗正上方的机器视觉相机拍摄穴盘苗的俯视图，判别整盘中哪个穴孔位置有不合格种苗或是空穴，将不合格位置坐标传给控制器，穴盘进入剔苗区，通过气流将不合格位置的基质或不合格的种苗吹出，再通过机械手用合格苗补齐穴盘的空穴。