姜 凯，冯青春，王 秀，陈立平，张 骞 2020/04/08
来源：
温室园艺·农业工程技术2020年第2期
作者：
姜 凯，冯青春，王 秀，陈立平，张 骞
摘要：
蔬菜嫁接机器人是工厂化育苗发展的迫切需要和必然趋势，被公认为是能够最先投入实际生产应用的设施园艺机器人。本文概述了国外蔬菜嫁接机器人的研究动态和应用现状，通过分析不同类型嫁接机器人的技术特点、工作原理和性能参数，总结了国外嫁接机器人的应用难点和制约因素，分析了嫁接机器人未来的发展方向，为中国育苗企业和研发机构开发和使用嫁接机器人提供技术参考和借鉴思路。
日本是嫁接机器人技术研究的起源地，其设施园艺机器人技术处于国际领先水平，显著特点在于科研单位与农机企业的密切合作，能够将先进的技术成果迅速转化。贴接法嫁接能够精准控制秧苗切口角度和对接贴合精度，嫁接切口质量更加标准，适合工厂化育苗生产，成为国内外机械嫁接技术研究的发展方向。