来源：

   温室园艺·农业工程技术2019年第11期

作者：

   郑 刚，刘 佳，李 旭

摘要： 

     智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备，研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上，指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战，因此想通过先进的技术，比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性，指出温室采摘机器人未来的发展方向。

温室园艺产业化发展在西方发达国家的水平很高、规模很大。荷兰、以色列、日本等发达国家由于受到国土面积等条件的限制，特别重视大型温室现代化、控制智能化、生产自动化等技术的发展。从20 世纪70 年代开始， 日本的工业机器人发展迅速，这也带动了日本农业机器人的发展。20 世纪末期，日本在设施园艺领域开发了多种成产机器人。荷兰围绕现代温室研究已经约有70 余年的历史，涉及的学科几十个，尤其在温室机器人方面的发展更是领先。

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