近日，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部、公安部、民政部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、应急管理部、中国人民银行、国家市场监督管理总局、中国银行保险监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、国家国防科技工业局、国家矿山安全监察局等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》。（以下简称《规划》）。

《规划》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新发展格局，统筹发展和安全，以高端化智能化发展为导向，面向产业转型和消费升级需求，坚持“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”，着力突破核心技术，着力夯实产业基础，着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质量发展，为建设制造强国、健康中国，创造美好生活提供有力支撑。

《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

《规划》部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等主要任务，从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。

《规划》明确了强化统筹协调推进、加大财税金融支持、营造良好市场环境、健全人才保障体系、深化国际交流合作等保障措施，推动各相关部门及各地落实规划总体要求、目标和任务，抓好《规划》贯彻落实。

“十四五”机器人产业发展规划

目 录

一、现状与形势

二、总体要求

（一）指导思想

（二）发展目标

三、主要任务

（一）提高产业创新能力

（二）夯实产业发展基础

（三）增加高端产品供给

（四）拓展应用深度广度

（五）优化产业组织结构

四、保障措施

（一）强化统筹协调推进

（二）加大财税金融支持

（三）营造良好市场环境

（四）健全人才保障体系

（五）深化国际交流合作

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、 应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方 式，为经济社会发展注入强劲动能。为加快推动机器人产业高 质量发展，依据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四 个五年规划和 2035 年远景目标纲要》，制定本规划。

一、现状与形势

“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人 产业呈现良好发展势头。产业规模快速增长，年均复合增长率 约 15%，2020 年机器人产业营业收入突破 1000 亿元，工业机 器人产量达 21.2 万台（套）。技术水平持续提升，运动控制、 高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破， 整机功能和性能显著增强。集成应用大幅拓展，2020 年制造业 机器人密度达到 246 台/万人，是全球平均水平的近 2 倍，服务 机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。

当前新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技 术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机 器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。世界主要工业发 达国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧 谋划布局。我国已转向高质量发展阶段，建设现代化经济体系， 构筑美好生活新图景，迫切需要新兴产业和技术的强力支撑。机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领 产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。机器人作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力 助手，持续推动生产水平提高、生活品质提升，有力促进经济 社会可持续发展。

面对新形势新要求，未来 5 年乃至更长一段时间，是我国 机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇， 直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给 缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。

二、总体要求

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻 党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神， 立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新 发展格局，统筹发展和安全，以高端化智能化发展为导向，面 向产业转型和消费升级需求，坚持“创新驱动、应用牵引、基 础提升、融合发展”，着力突破核心技术，着力夯实产业基础， 着力增强有效供给，着力拓展市场应用，提升产业链供应链稳 定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质 量发展，为建设制造强国、健康中国，创造美好生活提供有力 支撑。

（二）发展目标

到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制 造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品 取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能 和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增 速超过 20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创 新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3～5 个 有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。

到 2035 年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平， 机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

三、主要任务

（一）提高产业创新能力

加强核心技术攻关。聚焦国家战略和产业发展需求，突破 机器人系统开发、操作系统等共性技术。把握机器人技术发展 趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。推进人 工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人 智能化和网络化水平，强化功能安全、网络安全和数据安全。

建立健全创新体系。发挥机器人重点实验室、工程（技术） 研究中心、创新中心等研发机构的作用，加强前沿、共性技术 研究，加快创新成果转移转化，构建有效的产业技术创新链。鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准 化和模块化，提高新产品研发效率。支持企业加强技术中心建 设，开展关键技术和应用技术开发。

专栏 1 机器人核心技术攻关行动

01 共性技术

机器人系统开发技术、机器人模块化与重构技术、机器人操作系统技术、机器 人轻量化设计技术、信息感知与导航技术、多任务规划与智能控制技术、人机 交互与自主编程技术、机器人云-边-端技术、机器人安全性与可靠性技术、快 速标定与精度维护技术、多机器人协同作业技术、机器人自诊断技术等。

02 前沿技术

机器人仿生感知与认知技术、电子皮肤技术、机器人生机电融合技术、人机自 然交互技术、情感识别技术、技能学习与发育进化技术、材料结构功能一体化 技术、微纳操作技术、软体机器人技术、机器人集群技术等。

（二）夯实产业发展基础

补齐产业发展短板。推动用产学研联合攻关，补齐专用材 料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的 功能、性能和可靠性；开发机器人控制软件、核心算法等，提 高机器人控制系统的功能和智能化水平。

加强标准体系建设。建立全国机器人标准化组织，更好发 挥国家技术标准创新基地（机器人）的技术标准创新作用，持 续推进机器人标准化工作。健全机器人标准体系，加快急需标 准研究制定，开展机器人功能、性能、安全等标准制修订，加 强科技成果向标准转化和标准应用推广。积极参与国际标准化 工作。

提升检测认证能力。鼓励企业加强试验验证能力建设，强 化产品检测，提高质量与可靠性。增强机器人检测与评定中心 检测能力，满足企业检测认证服务需求。推进中国机器人认证 5 体系建设。

专栏 2 机器人关键基础提升行动

01 高性能减速器

研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持 性（寿命）、可靠性，降低噪音，实现规模生产。研究新型高性能精密齿轮传 动装置的基础理论，突破精密/超精密制造技术、装配工艺，研制新型高性能精 密减速器。

02 高性能伺服驱动系统

优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，研 制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部 件。

03 智能控制器

研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的控制器硬件 系统，实现标准化、模块化、网络化。突破多关节高精度运动解算、运动控制 及智能运动规划算法，提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一体化关节

研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节，研发伺服电机驱动、高 精度谐波传动动态补偿、复合型传感器高精度实时数据融合、模块化一体化集 成等技术，实现高速实时通信、关节力/力矩保护等功能。

05 新型传感器

研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场 单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人 智能化发展需求。

06 智能末端执行器

研制能够实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能的智能灵巧作业末端执行 器，满足机器人多样化操作需求。

（三）增加高端产品供给

面向制造业、采矿业、建筑业、农业等行业，以及家庭服 务、公共服务、医疗健康、养老助残、特殊环境作业等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种 机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性 能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。

专栏 3 机器人创新产品发展行动

01 工业机器人

研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人， 面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防 爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人， 面向 3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器 人，可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动、实现空间任意位置和 姿态可达、具有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人。

02 服务机器人

研制果园除草、精准植保、果蔬剪枝、采摘收获、分选，以及用于畜禽养殖的 喂料、巡检、清淤泥、清网衣附着物、消毒处理等农业机器人，采掘、支护、 钻孔、巡检、重载辅助运输等矿业机器人，建筑部品部件智能化生产、测量、 材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装、焊接等 建筑机器人，手术、护理、检查、康复、咨询、配送等医疗康复机器人，助行、 助浴、物品递送、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人，家务、教育、娱乐 和安监等家用服务机器人，讲解导引、餐饮、配送、代步等公共服务机器人。

03 特种机器人

研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡逻、缉 私安检、反恐防暴、勘查取证、交通管理、边防管理、治安管控等安防机器人， 消防、应急救援、安全巡检、核工业操作、海洋捕捞等危险环境作业机器人， 检验采样、消毒清洁、室内配送、辅助移位、辅助巡诊查房、重症护理辅助操 作等卫生防疫机器人。

（四）拓展应用深度广度

鼓励用户单位和机器人企业联合开展技术试验验证，支持 机器人整机企业实施关键零部件验证，增强公共技术服务平台 试验验证能力。推动机器人系统集成商专注细分领域特定场景 7 和生产工艺，开发先进适用、易于推广的系统解决方案。支持 搭建机器人应用推广平台，组织产需精准对接。推进机器人应 用场景开发和产品示范推广。加快医疗、养老、电力、矿山、 建筑等领域机器人准入标准制订、产品认证或注册。鼓励企业 建立产品体验中心，加快家庭服务、教育娱乐、讲解导引、配 送餐饮等机器人推广。探索建立新型租赁服务平台，鼓励发展 智能云服务等新型商业模式。

专栏 4 “机器人+”应用行动

01 深耕行业应用

在已形成较大规模应用的领域，如汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医 药、公共服务、仓储物流、智能家居、教育娱乐等，着力开发和推广机器人新 产品，开拓高端应用市场，深入推动智能制造、智慧生活。

02 拓展新兴应用

在初步应用和潜在需求领域，如矿山、石油、化工、农业、电力、建筑、航空、 航天、船舶、铁路、核工业、港口、公共安全、应急救援、医疗康复、养老助 残等，结合具体场景，开发机器人产品和解决方案，开展试点示范，拓展应用 空间。

03 做强特色应用

在特定细分场景、环节及领域，如卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五 金、家具等细分领域，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等 关键环节，形成专业化、定制化解决方案并复制推广，打造特色服务品牌，形 成竞争新优势。

（五）优化产业组织结构

培育壮大优质企业。鼓励骨干企业通过兼并重组、合资合 作等方式，培育具有生态主导力和核心竞争力的机器人领航企 业。推动企业深耕细分行业，加强专业化、差异化发展，在机器人整机、零部件和系统集成等领域，打造一批专精特新“小 巨人”企业和单项冠军企业。

推进强链固链稳链。鼓励骨干企业瞄准关键零部件、高端 整机产品的薄弱环节，联合配套企业加快精密齿轮、润滑油脂、 编码器、核心软件等研发、工程化验证和迭代升级。支持产业 链上中下游协同创新、大中小企业融通发展，构建良好产业生 态。加强国际产业安全合作，推动机器人产业链供应链多元化。

打造优势特色集群。推动合理区域布局，引导资源和创新 要素向产业基础好、发展潜力大的地区集聚，培育创新能力强、 产业环境好的优势集群。支持集群加强技术创新，聚焦细分领 域，提供专业性强的机器人产品和系统解决方案，完善技术转 化、检验检测、人才培训等公共服务，培育特色集群品牌。

四、保障措施

（一）强化统筹协调推进

统筹行业管理、科技、财政、金融等部门的资源和力量， 加强与用户部门政策协同，支持机器人产业创新发展。鼓励各 地制定针对性政策措施，协调解决机器人产业重大问题，指导 企业做好安全生产和环境保护。发挥行业协会、中介组织等桥 梁纽带作用，加强机器人产业动态监测，及时反馈规划实施过 程中的问题并提出建议。

（二）加大财税金融支持

加强国家重大科技项目、国家重点研发计划等对机器人研发应用的支持。优化首台（套）重大技术装备保险补偿机制试 点工作，发挥政府采购作用，促进机器人创新产品应用。落实 好研发费用加计扣除等税收政策。推动各类产业基金积极投入， 支持符合条件的企业上市。鼓励产融合作试点城市加大对机器 人企业的投入。引导金融机构创新应收账款融资、供应链融资 等服务模式。

（三）营造良好市场环境

完善《工业机器人行业规范条件》，加大实施和采信力度。支持第三方检测认证机构能力建设，提升市场认可度和国际影 响力。加强知识产权保护，加大知识产权侵权行为惩治力度。规范市场招标采购，禁止设立歧视性条款。开展机器人伦理道 德和法律法规研究。

（四）健全人才保障体系

加强机器人科技人才培养，支持高校和科研院所培养专业 技术和复合型高端人才。推进新工科建设，鼓励校企联合开展 产学合作协同育人项目，共建一批现代产业学院，推行订单培 养、现代学徒制等模式，培养产业发展急需人才。实施职业技 能提升行动，支持开展企业职工技能提升和转岗转业培训。支 持举办各类机器人大赛。加大科普工作力度，提升青少年机器 人科技素养。

（五）深化国际交流合作

支持企业、学术机构、行业组织等开展技术、标准、检测 认证、知识产权、人才培养等国际交流与合作。鼓励国外企业 与机构在华设立研发机构、教育培训中心等。支持国内企业在 发达国家设立研发机构，加强国际技术合作，加快机器人在国 际成熟场景落地。充分利用多双边合作机制，推进机器人产品 和解决方案“走出去”，实现合作共赢。