1、研发单位（联合研制）

吉福瑞农业机械成都有限公司

铁牛云智（深圳）科技有限公司

2、研发背景

全球疫情和老龄化导致的农业招工困难，劳动力成本不断提高；年轻人不愿意从事农业体力劳动，未来很多农场将无人可用。

新能源Ai蔬菜作业机器人运用AI、云计算等技术，可实现智能按需播种、自主识别区分农作物和杂草，实现机械精准除草、精准施药、精准施肥等。

通过自研的农业机器人及自动驾驶系统，实现机器人无人作业，大幅降低人工成本。结合智能太阳能供电技术，机器人可以实现24小时连续作业无需充电，实现零碳排放！

通过集群作业，可按规划路径多机集群作业，实现一人多机同时作业；

随着国内老龄化和劳动力成本的不断提升，农业种植的无人化是未来的大趋势！

3、技术要点和参数

吉福瑞蔬菜AI多功能作业机器人，采用汽车级锂电池（太阳能板），可实现长时间续航和静音环保作业。

通过机器视觉融合北斗进行导航作业，实现AI视觉跟随、AI视觉避障、行驶路径记忆、云端规划路径自主作业等，云计算管理平台实现 车辆远程视频监控、远程作业及机具控制、多机协同作业、多机集群任务规划等。

机器人还可选配：施肥模块、播种模块、AI蔬菜对行、行间除草模块、AI株间除草模块、植保打药模块模块等。

技术要点：

（1）适用范围：蔬菜、经济作物等。

（2）主要功能：露地及设施大棚蔬菜基地播种、除草、植保等功能。

（3）主要特点（优点）：

A、通过AI和无人驾驶技术，可使新能源AI蔬菜作业机器人在露天和蔬菜大棚内实现精准自动驾驶。

B、智能跟随，可以跟随作业人员或者作业车辆作业。

C、智能避障，与人员和作物保持一定距离，遇到障碍物可以自动停车以免发生碰撞，同时具备物理防撞条，若车辆已经接触障碍物，会自动停车。、D、行驶路径记忆功能，用于无人车可按记忆路径行驶。

E、选配AI蔬菜对行模块可以实现AI蔬菜对行，在蔬菜垄上进行作业时，确保轮子在垄沟内行驶。

F、采用汽车级锂电池，在大棚内作业更加静音、环保。

参数：

轮式驱动方式：4驱，全向轮

载重能力：300kg

行驶速度：4KM/H

动力：汽车级锂电池

续航时间：4-8h（功能部件不同，续航时间有差异）

操作屏幕：7寸触摸屏

摄像头：4个摄像头

对行摄像头：1个摄像头

CPU：高性能4核处理器，快速响应各种状况

GPU：98个显示核心，可以高效运算和视觉分析

主要功能：视觉跟随、视觉避障、行驶路径记忆、云端规划路径自主作业等

云计算管理平台（选配）：车辆远程视频监控、远程作业及机具控制、多机协同作业、多机集群任务规划

通讯模块：配4G通讯模块，可定制5G通讯模块

卫星导航：厘米级高精度北斗GPS RTK

功能部件（选配）：施肥模块、播种模块、AI蔬菜对行、行间除草模块、AI株间除草模块、植保打药模块、火焰除草模块等

4、应用情况

在宁夏、湖北、四川、甘肃等省市进行了上万亩应用。

5、联系人员

周锟 吉福瑞农业机械成都有限公司 13980853881